內(nèi)容概況：自動分揀機器人具有準確率高、可長時間連續(xù)工作等優(yōu)勢，能夠大幅降低分揀工作中勞動力需求，并提升工作效率，可以廣泛應用在工業(yè)物料、零配件、商品、快遞、行李、生鮮、垃圾等，市場空間極為廣闊。當前，中國自動分揀機器人行業(yè)正處于快速發(fā)展的階段。隨著技術的不斷創(chuàng)新和市場的不斷擴大，自動分揀機器人在物流行業(yè)中的應用越來越廣泛，已經(jīng)成為提高物流效率、降低物流成本的重要手段。近年來中國自動分揀機器人市場規(guī)模不斷擴大，年復合增長率保持在較高水平。據(jù)統(tǒng)計，中國自動分揀機器人市場規(guī)模從2020年的10億元增長至2024年的18.28億元，年復合增長率為16.28%。未來，隨著物流行業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術的不斷進步，自動分揀機器人市場規(guī)模有望繼續(xù)保持快速增長，預計2025年中國自動分揀機器人市場規(guī)模將增長至20.17億元。

相關上市企業(yè)：機器人（300024）、井松智能（688251）、雙環(huán)傳動（002472）、圣龍股份（603178）、領益智造（002600）、禾川科技（688320）、賽微電子（300456）、芯動聯(lián)科（688582）、順豐控股（002352）、申通快遞（002468）等。

相關企業(yè)：蘇州海通機器人系統(tǒng)有限公司、深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司、浙江立鏢機器人有限公司、智久（廈門）機器人科技有限公司、北京極智嘉科技股份有限公司、杭州?？禉C器人股份有限公司、無錫快倉智能科技有限公司、蘇州牧星智能科技有限公司、靈動科技（安徽）有限公司等。

關鍵詞：自動分揀機器人、市場規(guī)模、減速器、物流總收入、工業(yè)機器人

一、自動分揀機器人行業(yè)概述

自動分揀機器人是一種應用于物流、快遞、制造業(yè)等領域的智能工業(yè)設備，核心配置包括傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)。通過二維碼識別、圖像分析及路徑規(guī)劃技術，機器人可自主完成貨物掃碼、稱重及分類。自動分揀機器人按移動方式可分為軌道式分揀機器人、AGV分揀機器人、懸掛式分揀機器人；按分揀方式可分為抓取式分揀機器人、推板式分揀機器人、交叉帶分揀機器人；按應用行業(yè)可分為快遞物流類、食品飲料類、醫(yī)藥化工類等。

二、自動分揀機器人行業(yè)發(fā)展歷程

自動分揀機器人行業(yè)經(jīng)歷了手工分揀時代、傳統(tǒng)機械分揀時代、自動化分揀時代三個時期。20世紀60年代以前，在物流行業(yè)剛剛興起的時候，分揀工作主要依靠人力手工操作完成。在這個時代，物流公司需要大量的人力投入，效率低下，質量無法保證。另外，由于人力分揀操作存在誤差，經(jīng)常出現(xiàn)包裹錯發(fā)或丟失的情況，給物流行業(yè)帶來很大的損失。20世紀60年代，傳統(tǒng)機械分揀開始應用于物流行業(yè)，代替手工分揀，大大提高了分揀效率。傳統(tǒng)機械分揀主要以傳送帶為主要工具，包裹沿著傳送帶移動，通過傳感器等設備快速辨別，最后將物品分類分揀。然而，傳統(tǒng)機械分揀只適用于標準物品的分揀，無法應對不同形狀、體積的物品分揀，也存在著嚴重的誤差問題。21世紀初，隨著智能技術的不斷進步，自動化分揀開始應用于物流行業(yè)。自動分揀機器人在自動化分揀中起著至關重要的作用。自動分揀機器人通過激光、攝像頭等傳感器設備對包裹進行掃描，進行自動化分類和分揀，其分揀效率比手工分揀和傳統(tǒng)機械分揀提高了數(shù)十倍。在自動化分揀過程中，自動分揀機器人能夠對不同形狀、大小的物品進行高精度的掃描識別，大大提高了物流分揀的準確性和效率，極大地方便了用戶的生活和工作。未來的自動分揀機器人將會在智能化方面得到進一步的加強和提升，包括更加普及的物聯(lián)網(wǎng)技術、人工智能、機器視覺等技術的應用，使得自動分揀機器人在未來的生產(chǎn)和生活中發(fā)揮更為重要的作用。

三、自動分揀機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

自動分揀機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為硬件、軟件及原材料供應，其中，硬件包括伺服電機、減速器、傳感器、控制器、激光雷達等；軟件包括機器視覺算法、導航系統(tǒng)、AI決策系統(tǒng)等；原材料包括輕量化合金、特種塑料、電池等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為自動分揀機器人的生產(chǎn)制造。產(chǎn)業(yè)鏈下游為應用領域，包括工業(yè)、電商、物流等領域。在工業(yè)領域，自動分揀機器人可以用于電子、汽車、化工、醫(yī)療車等行業(yè)，分揀電子元器件、汽車零部件、化學原料、醫(yī)療器械、藥品等，以提高這些行業(yè)生產(chǎn)過程的自動化程度，縮短生產(chǎn)時間、提高生產(chǎn)效率，擴大企業(yè)經(jīng)濟效益。在電商、物流領域，分揀機器人可對電商倉庫中的貨物快速分類，提高倉儲管理效率；將售出貨物從倉庫中分揀出來，便于下一步郵寄；在物流過程中處理大量快遞包裹，進行高速、高精度分揀，提高物流效率。

減速器作為自動分揀機器人的核心硬件部件，主要用于精確控制機械臂或移動底盤的運動速度和扭矩輸出。在分揀作業(yè)中，減速器通過降低電機轉速并增大輸出力矩，確保機器人能夠平穩(wěn)、精準地完成高速抓取、搬運和分揀動作。近年來，隨著智能制造裝備的快速發(fā)展，諧波減速器和RV減速器在高精密傳動領域得到廣泛應用。國內(nèi)減速器企業(yè)通過持續(xù)提升工藝水平和擴大產(chǎn)能，推動行業(yè)規(guī)模穩(wěn)步增長。據(jù)統(tǒng)計，2024年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模從2017年的1074億元增長至1448億元，年復合增長率為4.36%。未來隨著自動化需求持續(xù)釋放，減速器行業(yè)將迎來更廣闊的發(fā)展空間。

物流領域是自動分揀機器人的下游應用領域之一。自動分揀機器人在快遞分揀中心、智能倉儲等場景實現(xiàn)高效自動化作業(yè)，通過精準識別和快速分揀大幅提升物流效率，成為推動行業(yè)智能化升級的關鍵技術支撐。近年來，在國家發(fā)展改革委等相關部門政策引導和協(xié)調推動下，有效降低全社會物流成本行動扎實推進，物流運行環(huán)境不斷改善，物流與產(chǎn)業(yè)加速融合創(chuàng)新，市場規(guī)模優(yōu)勢繼續(xù)鞏固，社會物流運行效率穩(wěn)步提升，全年物流運行呈現(xiàn)積極變化。據(jù)統(tǒng)計，2024年中國物流市場規(guī)模保持平穩(wěn)增長，全年物流業(yè)總收入13.8萬億元，同比增長4.9%。2025年以來，物流市場規(guī)模穩(wěn)步擴大，1-4月份物流業(yè)總收入4.4萬億元，同比增長4.7%。在技術創(chuàng)新和政策支持的雙重推動下，自動分揀技術將持續(xù)賦能物流行業(yè)智能化升級，為構建高效、智能的現(xiàn)代物流體系提供有力支撐。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國自動分揀機器人行業(yè)市場研究分析及未來前景研判報告》

四、自動分揀機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。近年來，在國內(nèi)密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素的驅動下，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模增長迅猛。據(jù)統(tǒng)計，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模從2020年的476.26億元增長至2024年的842.62億元，年復合增長率為15.33%。未來，隨著下游需求市場的擴大，工業(yè)機器人發(fā)展將持續(xù)向好。預計2025年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將增長至916.82億元。與此同時，隨著我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)結構的不斷優(yōu)化和發(fā)展，工業(yè)機器人應用范圍不斷擴大。其中，分揀機器人作為工業(yè)機器人的細分品類之一，約占工業(yè)機器人需求的2.1%，其應用價值和發(fā)展?jié)摿φS著智能物流體系的建設而逐步顯現(xiàn)。

自動分揀機器人具有準確率高、可長時間連續(xù)工作等優(yōu)勢，能夠大幅降低分揀工作中勞動力需求，并提升工作效率，可以廣泛應用在工業(yè)物料、零配件、商品、快遞、行李、生鮮、垃圾等，市場空間極為廣闊。當前，中國自動分揀機器人行業(yè)正處于快速發(fā)展的階段。隨著技術的不斷創(chuàng)新和市場的不斷擴大，自動分揀機器人在物流行業(yè)中的應用越來越廣泛，已經(jīng)成為提高物流效率、降低物流成本的重要手段。近年來中國自動分揀機器人市場規(guī)模不斷擴大，年復合增長率保持在較高水平。據(jù)統(tǒng)計，中國自動分揀機器人市場規(guī)模從2020年的10億元增長至2024年的18.28億元，年復合增長率為16.28%。未來，隨著物流行業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術的不斷進步，自動分揀機器人市場規(guī)模有望繼續(xù)保持快速增長，預計2025年中國自動分揀機器人市場規(guī)模將增長至20.17億元。

五、自動分揀機器人行業(yè)企業(yè)格局和重點企業(yè)分析

競爭格局方面，中國自動分揀機器人市場呈現(xiàn)出多元化的發(fā)展態(tài)勢。眾多國內(nèi)外企業(yè)紛紛涉足該領域，通過技術創(chuàng)新和市場拓展不斷提升自身競爭力。同時，自動分揀機器人行業(yè)內(nèi)的合作與競爭并存，企業(yè)通過合作實現(xiàn)資源共享和技術互補，共同推動行業(yè)的發(fā)展。目前，中國自動分揀機器人主要企業(yè)包括機器人、井松智能、海通機器人、歐鎧智能機器人、立鏢機器人、智久、極智嘉、快倉智能、?？禉C器人、牧星智能、靈動科技等。

1、沈陽新松機器人自動化股份有限公司

沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關業(yè)務，涵蓋機器人核心零部件、機器人本體到機器人系統(tǒng)解決方案。其中核心零部件包括運動控制器，伺服電機及伺服驅動器等硬件系統(tǒng)；機器人本體包括六軸工業(yè)機器人，移動機器人，特種機器人；機器人應用技術涵蓋了工業(yè)機器人焊接自動化，裝配自動化，物流自動化，可為新能源汽車、半導體、鋰電、電子、光伏、航天航空及醫(yī)療等眾多行業(yè)提供整體解決方案。機器人產(chǎn)品主要包括：工業(yè)機器人、移動機器人和特種機器人。工業(yè)機器人包括六軸工業(yè)機器人等，主要面向焊接、切割、磨削、拋光、噴涂、碼垛、上下料等應用。移動機器人包括裝配型、搬運型移動機器人及工業(yè)清潔機器人等。特種機器人包括自動轉載機器人系統(tǒng)、裝備自動保障系統(tǒng)等，主要面向如高溫、高危、防爆、狹窄空間等極限、特殊作業(yè)環(huán)境的應用。據(jù)統(tǒng)計，2024年機器人自動化裝配與檢測生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成營業(yè)收入為12.84億元；工業(yè)機器人營業(yè)收入為12.03億元；物流與倉儲自動化成套裝備營業(yè)收入為7.86億元。

2、合肥井松智能科技股份有限公司

合肥井松智能科技股份有限公司研發(fā)與制造智能倉儲物流設備、開發(fā)智能倉儲物流軟件，以智能倉儲物流設備和軟件為基礎，為下游客戶提供智能倉儲物流系統(tǒng)，系國內(nèi)知名的智能倉儲物流設備與智能倉儲物流系統(tǒng)提供商。自設立以來，公司依據(jù)不同行業(yè)特性，經(jīng)過持續(xù)的研發(fā)創(chuàng)新積累和多行業(yè)項目應用實踐，逐步開發(fā)了一系列具有自主知識產(chǎn)權技術的智能倉儲物流系統(tǒng)，積累了豐富的項目經(jīng)驗，形成了深厚的技術沉淀；在不斷拓展新行業(yè)應用的同時，公司參與設計承建的多個項目獲評省級或國家級標桿工程，有為制造業(yè)領域多行業(yè)客戶提供智能倉儲物流系統(tǒng)解決方案的能力，逐步在汽車、有色金屬、化工、機械、紡織服裝、電子、電力設備及新能源等行業(yè)領域形成了較強的競爭優(yōu)勢。目前公司在積極布局實施行業(yè)聚焦戰(zhàn)略，主要著力于冶金、化工、新能源領域，切實希望把綠色物流和智慧物流推廣到傳統(tǒng)制造企業(yè)，幫助其更精準更高效地運作生產(chǎn)。公司主要產(chǎn)品為以智能倉儲物流設備為執(zhí)行機構、以智能倉儲物流軟件為控制中心的智能倉儲物流系統(tǒng)。這些系統(tǒng)旨在提高客戶的生產(chǎn)效率、降低成本，并幫助客戶適應日益復雜和變化的市場需求。數(shù)據(jù)顯示，2024年井松智能智能倉儲物流系統(tǒng)營業(yè)收入為7.11億元，同比增長23.44%；智能倉儲物流設備營業(yè)收入為0.98億元，同比增長36.11%。

六、自動分揀機器人行業(yè)發(fā)展趨勢

1、多機器人協(xié)同作業(yè)

隨著物流場景復雜化，自動分揀機器人將向多機協(xié)同方向深度發(fā)展。未來的系統(tǒng)將突破單機作業(yè)限制，通過分布式算法實現(xiàn)動態(tài)任務分配，使機器人集群能夠自主協(xié)調路徑、共享工作空間。在大型分揀中心，上百臺機器人可組成柔性網(wǎng)絡，根據(jù)訂單波動實時調整編隊模式——高峰期自動切換為蜂群作業(yè)，低負荷時轉為節(jié)能狀態(tài)。這種協(xié)作模式不僅能適應不規(guī)則場地，還能通過互相糾錯提升整體穩(wěn)定性。關鍵技術在于開發(fā)輕量級通信協(xié)議，確保機器人在高速移動中保持毫秒級響應，同時避免群體決策時的算力冗余。

2、分揀準確率和效率提升

分揀精度將從當前的99%向99.9%級突破，核心在于三維感知技術的迭代。新一代視覺系統(tǒng)將融合高光譜成像與觸覺反饋，即使面對重疊、變形或反光包裹也能精準識別。效率提升則依賴運動控制的顛覆性創(chuàng)新——直線電機與磁懸浮技術可能取代傳統(tǒng)輪式驅動，使分揀節(jié)拍從3000件/小時突破至5000件。同時，自學習算法會持續(xù)優(yōu)化抓取策略，例如針對易碎品自動切換柔性吸盤，對異形件采用動態(tài)包裹式抓取。這種“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)進化，將使分揀系統(tǒng)接近零誤差的物理極限。

3、分揀機器人體積更小

設備微型化將成為突破場景限制的關鍵。通過模塊化關節(jié)設計和新型納米材料的應用，機器人本體可能縮小至行李箱尺寸，卻保持同等負載能力。超緊湊結構使其能嵌入現(xiàn)有傳送帶間隙，或在立體貨架間進行垂直分揀。更小的體積還意味著更高密度部署——在同等面積倉庫中，機器人數(shù)量可增加40%，形成立體分揀矩陣。這種變革特別適合城市末端倉，其低空間占用的特性甚至允許在便利店后場部署微型分揀單元。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.zrkxw.cn）發(fā)布的《中國自動分揀機器人行業(yè)市場研究分析及未來前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產(chǎn)業(yè)咨詢機構，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。